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    確定工裝夾具方案時，夾具的合理性和經(jīng)濟性是主要考慮的因素。當車架的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，車架的結(jié)構(gòu)尺寸以及組成車架零件的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外，還應考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最底而取得的經(jīng)濟效益****。
   由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出****的設(shè)計方案。具體確定設(shè)計方案時，應聯(lián)系以下幾個方面進行考慮
⑴車架的形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計方案、夾緊機構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。
⑵裝焊工藝對夾具的要求。夾緊除定位、夾緊可靠外，還應便于裝配和卸件。
⑶車架的班產(chǎn)量。我們在設(shè)計機器人焊接工裝夾具時必須使夾具的結(jié)構(gòu)方案與車架的產(chǎn)量相匹配。